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2016년 3월 26일 토요일

[dialog] 생산라인툴(PLT:Product Line Tool) 소개

dialog 칩의 양산시 다운로드 툴인 PLT 를 소개합니다.

처음에, '이게 도대체 뭐하는 물건인고?' 생각 했는데 아주 괜찮은 툴인것 같습니다.
위 그림에서 10-PIN Header 가 16개 있는데, 이곳에 DA14xxx 제품을 연결해서 동시에 다운로드가 가능합니다.

이 10-PIN Header 에 연결되는 제품을 메뉴얼에서는 DUT(Device Under Test)라고 부릅니다.

핀 연결은 다음과 같습니다.
다이얼로그 툴인 Smartsnippets 를 써 보신분은 아시겠지만, 
JTAG가 없어도 UART로 SPI,I2C,OTP,RAM 에 프로그램이 가능합니다.

그와 마찬가지의 원리로 PLT는 USB to 16 x UART 와 몇 개의 GPIO 출력으로 다이얼로그 DA14xxx 제품에
프로그램을 다운로드 가능하고, X-TAL 의 Calibration , RF Verify 작업도 가능합니다.

추가적인 기능으로, 보드 어드레스의 시작 번지를 지정해주면 각 제품을 다운로드 할 때마다 어드레스가 
1씩 Count Up 되면서 구워집니다.

위의 그림에서 보시면 총 7개의 핀이 연결되는데, 
메뉴얼을 보면 XTAL Calibration Pulse 핀은 UART RX 핀으로 대체 가능하므로 총 6개의 핀만 있으면 됩니다.
또, OTP에 프로그램할 것이 아니라면 VPP 도 필요없죠.(5PIN?)

툴과 DUT의 핀연결표는 다음과 같습니다. 



그런데, UART TX/RX 는 특정 핀을 사용해야 하는지? 를 다이얼로그에 문의해 본 결과 
P0.4 (TXD),P0.5(RXD)로 사용해야 한답니다.

다음 그림이 SPI FLASH 메모리와 UART 핀을 같이 사용하는 회도도 예입니다.

다이얼로그사에 PLT 관련해서 메일로 문의했던 내용을 올려봅니다.

라인툴(PLT : Product Line Tool)을 아직 구입 전인데회로도를 라인툴과 연결할 것을 예상하여 설계하려고 합니다.
저희 회사에서는 현재 SPI 외부 메모리를 사용하는 DA14580 DSPS 프로파일을 사용하고 있고,
또 다른 용도의 장치에서는 DSPS의 프로그램을 조금 고쳐서 SPI FLASH 의 부팅시 쓰는 영역를 제외한안 쓰는 부분을 데이터 메모리로 사용도 하고 있습니다.

RX  MISO  같이 사용, CTS  MOSI  같이 사용. PLT(Product Line Tool) 사용하고자  ,
URX,UTX J1 헤더에 (외부 SPI FLASH  부팅하고, UART  사용하는 DSPS 회로도 #1) 같이 연결해서 SPI FLASH 또는 OTP  데이터를 Read/Write.

(예상 문제 : DA14580 F/W 동작할 외부 SPI FLASH 최초 부팅 이미지 로딩 기능 외에도 데이터메모리의 용도로 읽고 쓰는 경우 URX,CTS 쓰레기 데이터가 들어올  있다.)

따라서 다음과 같이 회로(외부 SPI FLASH  부팅하고, UART  사용하는 DSPS 회로도 #2) 연결하려고하는데,
아직 라인툴을 구입 전이라서 UTX,URX  포트를 이동해도 괜찮은지 묻고 싶습니다.
UART 부팅하는 경우는 없어서 P0.4,P0.5   맞춰서 연결할 필요는 없다고 생각이 듭니다.

부팅  데이터메모리용도의 SPI FLASH 메모리와 UART  사용하는 DA14580 DSPS 프로그램에 라인툴을 연결할 어떻게 최적의 포트 연결을 하는지 도움 요청 드립니다.



 한가지 질문 드립니다.

라인툴 매뉴얼을 보니 위의 연결 예제 회로가 있는데위의 4k7 풀다운 저항을 라인툴과 DUT (ex:DA14580 DSPS 장치)
연결을 해야하는 건가요?

또한밑의 Anti Ringing Solution  선택 사항인  같습니다만,
/아래 회로 예를   적용을 하자면 다음과 같이 DA14580  (DUT) 회로도 작성하면 될까요?

답변)
저희 Reference PLT (production line tool) 또는 EVK  통해 code download시에 특별하게 UART Rail  SPI rail 겹쳐 있으셔도 문제가되지 않으십니다.

1) UART I/F  통해 PLT  DA14580 통신시 SPI memory down (CS port low setting) 되어 High impedance 유지됨으로 Flash memory영향을 받지 않습니다.

2) 또한 DA14580 Flash memory 와의 I/F (Write or Read)  UART에는 영향을 받지 않습니다.  

3) DA14580 PLT  첨부파일에 적용된 회로도 대로 만들어 졌습니다현재 팀장님 회로도와 저희 Reference (DA14580+External flash memory) 회로도가 동일합니다.  

2016년 3월 21일 월요일

[dialog] DSPS 통신 관련 이모저모? ^^

안녕하세요, 오랜만입니다.

회사일이 너무 많아서, 글을 못 썼습니다. 쓰고 싶은 내용은 너무 많은데, 시간이 안나네요. ^^

요새, 스마트 도어락을 개발 의뢰를 받는 바람에, 
PSOC4 의 터치키 와 Proximity Sensor(터치 키의 일종인데 50cm 가량의 거리에서 사람의 접근을 감지) 를 회로설계하고,
433MHz RF Transceiver I/F , CC430F5137(MSP430 CPU+ RF Transceiver) , DA14583 DSPS Profile , NFC 리더 IC 등등을
일단 회로 설계를 하고 아트웍까지 직접하는 바람에 1주일을 거의 밤새고 이제 겨우 끝났습니다.

그리고 나니, 회사 Flexible LED Sign 제품의 프로그램을 Update 해봤습니다.
이번에 Update 한 내용은 DA14583 으로 DSPS를 구현해서 ARM 칩에 붙이고, 예전에 개발 외주를 맡겼던
스마트폰용 앱으로 LED sign 에 여러가지 명령을 전송하고 응답을 받는 내용입니다.

현재, DSPS 를 통해 흐름제어 없이 스마트폰으로부터 X-modem 프로토콜로 SPI FLASH 메모리에 쓰기 포함해서 
약 3-MByte 의 데이터를 약 10KByte/sec 의 속도로 전송이 가능했습니다. 

앱개발자의 말에 따르면 간간이 딜레이를 넣어서 DA14583의 FIFO가 Overflow 되지 않게 하여 HW 흐름제어 없이도 동작이 가능했다고 합니다.

뭐 일반 명령어 쯤이야 아무런 문제가 안되는데, 대용량 데이터를 흐름제어 없이도 정확하게 송수신이 가능하다는 점을 말씀드리고자  합니다.

잠깐 저희 회사 현재 개발중인 LED sign 소개해 볼까요? ^^;
2.5mm 두께에, 
SPI FLASH(128Mbit)에 다이얼로그 칩의 DSPS 프로파일로 스마트폰으로부터 이미지를 다운받아서 
풀칼라 LED 32 x 32 사이즈를 최대 98Hz로 디스플레이 합니다.
다이얼로그 DSPS 를 통해서 스마트폰으로 각종 제어도 가능합니다.
아, 이번엔 인조가죽에 플렉시블 LED를 적용해 봤습니다. ^^

동영상을 나중에 한번 올려 볼텐데, 일단 사진 자료만 올려 봅니다.





2016년 3월 7일 월요일

[try_term] c#으로 통신 터미날 만들기 #2

지난 번 폼 만들기에 이어서, 마지막에 추가해서 만들었던 폼을 수정해 봤습니다.

테라텀(Tera Term)의 시리얼 포트 설정를 모델로 삼아 폼을 똑같이 만들어 봤습니다.



위의 새로 만든 frmConnection.cs [디자인] 은 도구상자에서 다음과 같은 폼들을 사용해서 만들었습니다.



이제 프로그램을 실행했을 때, 메인 Form 의 메뉴에서 설정->시리얼 포트(S) 를 클릭하면 위의 포트설정 창이 뜨도록 해 보겠습니다. 


먼저 frmMain.cs[디자인] 탭으로 가서, 메뉴의 설정->시리얼포트(S) 를 더블 클릭하합니다.





설정->시리얼포트(S) 를 더블 클릭하면 private void 시리얼포트ToolStripMenuItem_Click() 함수가 자동으로 frmMain.cs 파일에 생깁니다. 자세한 위치는 다음과 같습니다.



frmConnection m_ClassConnection = new frmConnection();
frmConnection 타입의 객체 m_ClassConnection 을 만듭니다.

그리고 나서 private void 시리얼포트ToolStripMenuItem_Click() 함수 안에 윈도우 창을 여는 함수를 넣어 줍니다.
(참고로 현재 문법이 많이 딸려서 설명이 좀 안됩니다. ^^)


(코드)
namespace try_term
{
    public partial class frmMain : Form
    {
        frmConnection m_ClassConnection = new frmConnection();
        public frmMain()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void 시리얼포트ToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            m_ClassConnection.ShowDialog();
        }
    }
}

위와 같이 코드를 추가하고, 실행했을 때.. 메뉴의 설정->시리얼 포트를 클릭하니까 시리얼 포트 설정 창이 떴음을 확인했습니다.



그리고, C# 을 오늘 연습하다 한참 해멘 것이 있었습니다.
이 프로그램을 실행하자 마자, 시리얼포트 설정창을 뜨게 해 보려고 했는데...
분명히 제대로 한 것 같은 데 생각대로 안됐었습니다.

그 이유는,  제가 예제 소스만을 보고 frmMain_Load() 함수를 코드를 직접 쳐서 넣었는데,
frmMain_Load() 함수는 컴파일러에 의해서 자동으로 만들어 지는 함수였습니다.


이 함수는 frmMain.cs[디자인] 탭에서 윈도우 창의 대가리를 더블클릭 하면 생성됩니다.



Load 이벤트 함수는, 절대 코드를 예제 보고 쳐 넣으면 안되는 것이네요. 2시간 헤맸네요. ㅜㅜ



이 함수를 Load 이벤트 함수라고도 하는데, 일반 함수가 아닌 특수한 의미의 함수입니다.
폼이 생성될 때, 처음으로 실행되는 함수가 load 이벤트 함수이므로, 이 함수 안에 m_ClassConnection.ShowDialog(); 코드를 넣어 주면 되겠죠? ^^

수정한 프로그램을 실행 시켰더니, 처음에 먼저 시리얼포트 설정 창이 뜨고, 이 참을 닫으면 메인창이 나타났습니다.
그리고 나서 메뉴의 설정->시리얼포트를 클릭하니까, 다시 시리얼 포트 설정 창이 떴습니다.
생각대로 잘 됐음을 확인했습니다.


최종 코드는 다음과 같습니다.



(소스 코드)
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using System.IO.Ports;
using System.IO;

namespace try_term
{
    public partial class frmMain : Form
    {
        frmConnection m_ClassConnection = new frmConnection();

        public frmMain()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void 시리얼포트ToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            m_ClassConnection.ShowDialog();
        }

        private void frmMain_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            m_ClassConnection.ShowDialog();
        }
    }
}

[DUAL BL] 4-Mbps TI Simply Blue 모듈[CC2564MODx]

CC2564MODx Bluetooth® Host Controller Interface (HCI) Module

Dual 모드 지원하는 브루투스 모듈인데, 사이즈가 7x7 mm 네요.

속도는 4Mbps.

가격은 8$

FCC,CE 인증 받았고요.

데이터 시트 링크 : http://www.ti.com/lit/ds/symlink/cc2564moda.pdf  

모듈 안에 들어있는 CC2564 칩의 가장 작은 패키지는  54-BGA,DSBGA 라고 하는데, 생김새는 다음과 같습니다.

그런데 아무리 찾아봐도 사이즈를 모르겠네요. 

2016년 3월 5일 토요일

[try_term] c#으로 통신 터미날 만들기 #1

예전부터 c# 책을 사서 출퇴근시 읽곤 했는데,
정리가 안되어 블로그에 글을 쓰면서 자료를 남기고자 합니다.

자료를 정리를 안하다 보니, 매번 처음부터 다시 시작하고 다음 번에 연결해서 프로그램을 만들어보고자 할 때
전혀 생각이 안나는군요.

윈도우 프로그램으로 예전에 Labview 를 주로 쓰다가, c#으로 갈아타려고 했는데 배워야 할 것이 많아서
아직도 거의 기초를 해메고 있습니다.

일단, 펌웨어 테스트시 주로 UART 통신을 많이 하니까 터미날 프로그램을 만들어 보려고 합니다.

다행히 여기저기 참고할 사이트가 많네요.

먼저 비주얼 스투디오를 깔았고, 새로운 프로젝트를 이름은 try_term 으로 만들었습니다.
여기에 MenuStrip SplitContainer,TextBox 를 추가했습니다.

*1번 : SplitContainer, 참조 사이트 링크

나중에 툴팁이라는 것을 사용하기위해 설명이 잘된 사이트를 찾아 보았습니다. (링크)
툴팀의 정의 : Tooltip 컨트롤은 특정 컨트롤에 마우스를 올려 놓으면 간단한 도움말을 보여줄 때 쓰여지는 컨트롤이다.

아, 그리고 이 프로그램을 참고한 사이트(링크)가 있는데, 처음에는 이 프로그램 소스랑 비슷하게 해보고
점점 프로그램을 추가/수정해 나아갈 것입니다. 참 많은 도움이 됩니다.
원 제작자의 디자인은 아래와 같습니다.


그래서 위의 디자인처럼 SplitContainer 를 넣고, 설정을 
Dock : None 으로 전체 프레임에서 떨어뜨려 놓았고, 
Anchor : Bottom,Left,Right 로 하여 전체 프레임을 마우스로 변경해도 왼쪽,오른쪽,아래에 붙어서 같은 비율로 조정됩니다.

다음은 SplitContainer 의 왼쪽과 오른쪽에 TextBox 를 넣고 dock 를 Fill 로 설정하여 전체 크기에 맞게 조정되도록 설정했습니다.


그리고 TextBox 의 우측 위의 > 아이콘을 누르면 MultiLine 으로 만들 수 있습니다.

다음으로 메뉴를 만드는 기능인 MenuStrip 을 왼쪽 도구상자에서 끄집어다 왼쪽 위에다 붙여서 편집 합니다.
#1 설정,시리얼 포트,통신 끊기
#2 전송,파일 보내기,X-modem 전송

다음으로 또 다른 윈도우 폼을 만들어 봅시다. 이 기능은 나중에 메뉴를 선택하면 또 다른 창을 띄우기 위한 용도로 쓰일 예정입니다.
[새로운 폼 만들기]



이름을 frmConnection.cs 로 하고 추가를 눌렀더니 다음과 같이 폼이 새로 만들어 졌습니다.

[MSP430] CC430Fxxxx RF_kit(전자 손목시계) 구입

MSP430을  손 뗀지가 한참 오래됐는데,

다시 사용해 볼 기회가 왔네요.

이번에 RF Test 키트를 하나 구입했습니다.
이 RF 통신은 주파수 대역이 315/433/868/915 MHz ISM/SRD bands 에서 사용할 수 있습니다.

모델이 여러가지가 있는데, 구버전이 chronos Black 이라 하고, 
최근에 나온 버전이 chronos White 라고 합니다.
저는 구버전을 구입했는데, 이유는 Access point 가 좀 더 단순한 구조로 되어 있길래 구버전을 선택했습니다.


가격은 $58 입니다.

이 개발키트는 크게 3가지 제품으로 구성되어 있습니다.
1. 시계 (CC430F6137 + 3축 가속도 센서 + 온도센서 + LCD)
2. USB MSP430 DEBUGGER (MSP430F16x + TUSB3410UF)
3-1. Black Access Point (CC1111 : RF Transceiver + 8051 + USB 2.0)
3-2. White Access Point (CC1101 : RF Transceiver , MCU : MSP430F5509 + USB 2.0)

위에서 Access Point 구성품 블랙이 1 칩, 화이트는 2칩으로 되어 있습니다.
USB 2.0 포트가 없어서 화이트에서 CCMSP430F5137 를 사용하지 않은 것으로 판단 됩니다.
아마도 곧 USB 버전이 나오면 바뀔 것 같습니다.


아직 제품이 도착하지 않아서 메뉴얼만 읽어 보고, 사용 방법을 숙지해 봤습니다.
USB Debugger 는 그냥 USB 에 연결해서 사용하는 Programmer/Debugger 입니다.
실제로 서로 연결해서 사용하는 장치는 Access point 와 시계 입니다.
시계 모듈에 프로그램 다운로드하는 방법은 Access Point 에서 무선으로 데이터를 날려서 합니다.(Wireless Download)

오늘은 이정도로 마치겠습니다. 앞으로 해야할 것이 많으니, 그 때 다시 다루기로 하죠. 

2016년 3월 3일 목요일

[dialog] DA14580 boost mode FLASH/DEBUG/RESET

어제 부스트 모드의 동작 및 JTAG 연결, 회로도 등에 대해서 궁금한 것이 있어서,

다이얼로그사에 기술지원 메일을 보내서 얻은 답변을 공유합니다.

먼저 저의 질문은 다음과 같습니다.
이번에 1.5V 알카라인 밧데리를 사용하는 보드를 검토하는 중인데,몇 가지 질문사항이 있습니다.

1.     전원이 1.5V 이므로 SPI FLASH 메모리는 사용할 수 없겠죠부스트 모드 에서는 OTP 만 사용하는 것으로 보면 되나요?
2.     JTAG 로 프로그램을 다운로드할 때JTAG VBAT은 어떻게 연결해야 하나요? (VBAT1V  VBAT3V 중 어디에 연결해야 하는지회로도 PDF로 첨부합니다. VBAT3V에 연결하는 것으로 보이지만 검토 부탁 드립니다.)
3.     DA14580을 부스트 모드에서 Product Line Tool 을 사용하고자 할 때에도VBAT은 어떻게 연결해야 하나요? (VBAT1V / VBAT3V ? )
4.     Product Line Tool 이나 JTAG  DA14580 을 연결할 때RESET 핀을 연결해야 하나요? (지금까지 연결을 안하고 다운로드 했었는데필요 없다면 핀을 외부로 빼지 않을 생각입니다만..)



답변 내용 입니다.
1.     전원이 1.5V 이므로 SPI FLASH 메모리는 사용할 수 없겠죠부스트 모드 에서는 OTP 만 사용하는 것으로 보면 되나요?

è     Boost mode 사용 하시더라도 따로 S/W I/O 전압을 1.8V 변경하지 않으시면 DA14580 3.0V 전원이 됩니다입력 전원만 1.5V  사용 Boost  거쳐 DA14580 필요한 3.0V 전압을 생성합니다.
è     아무래도 입력전원이 1.5V 이므로 Flash memory 용도로 따로 외부에 boost  convertor 단품을 추가 하셔야   같습니다.
è     아니시면  입력 전압이 1.8V  Flash memory 단품을 이용하시고,  DA14580 I/O 1.8V setting 하셔서 사용하는 것도 방법이   있을  같습니다.     

2.     JTAG 로 프로그램을 다운로드할 때, JTAG VBAT핀은 어떻게 연결해야 하나요? (VBAT1V  VBAT3V 중 어디에 연결해야 하는지회로도 PDF로 첨부합니다. VBAT3V에 연결하는 것으로 보이지만 검토 부탁 드립니다.)

è     앞에 말씀 드린 대로 DA14580 boost mode 사용 하셔도 1.8V S/W setting 변경하지 않으시면 DA14580 3.0V 입니다.   
è     기존 Buck mode 대로 JTAG pad  3.0V 동일 합니다.

3.     DA14580을 부스트 모드에서 Product Line Tool 을 사용하고자 할 때에도, VBAT핀은 어떻게 연결해야 하나요? (VBAT1V / VBAT3V ? )

à Boost mode로도 모두 지원 가능합니다.

4.     Product Line Tool 이나 JTAG  DA14580 을 연결할 때, RESET 핀을 연결해야 하나요? (지금까지 연결을 안하고 다운로드 했었는데필요 없다면 핀을 외부로 빼지 않을 생각입니다만..)

è     간혹 Reset  필요한 경우가 있을  있으므로 RESET  Pin 외부로 배선 부탁 드립니다

[dialog] DA14583 은 BOOST Mode 를 지원하지 않습니다.

오늘 아이디어가 좀 떠올라서, 부스트 모드를 알아보다가 
최근 회로설계한 DA14583 에 부스트 모드를 구현하려고 메뉴얼을 찾아 보니
DA14583은 부스트 모드를 아예 지원하지 않는군요.

이것은 아마도 내부 FLASH 메모리의 전력 소모량이 많아서 그럴 것 같습니다.

메뉴얼의 "3.9 POWER MANAGEMENT" 에 다음과 같이 써 있습니다.
The Power Block of the DA14583 only supports the use of Lithium coin cells (2.35 V to 3.3 V) as external
battery. The connection diagram is shown in Figure 6.



그림6 을 보면 벅컨버터만 나와있고, VBAT1V 는 GND에 붙어 있습니다.

리튬 코인 전지만 지원하고 그 이하인 1.5V 나 1.2V 전지는 지원하지 않는다는 것이죠. 
즉 부스트 모드를 지원 않는다는 말이지요.

[DA14583(DA14580+SPI 1Mbit FLASH) POWER Supply]


내친김에 다른 다이얼로그 칩 파워모드도 알아 보겠습니다.

다른 DA1458x 시리즈는 모두 부스트 모드까지 지원하네요.


[DA14580 POWER Supply]


[DA14581 POWER Supply]


[DA14582(DA14580+SC14439) POWER Supply]

[RAS] 라즈베리파이 샀습니다. ^^

연말 정산으로 세금 환급 받아서, 여유가 좀 생겨서 바로 [라즈베리파이-2] 를 샀습니다.

이것은 엘레파츠에서 73,400 원에 팔고 있습니다. 

으악~~~~1!!   이런 이런 .. 잘못 샀다. ㅜㅜ

아.. 똑같이 생겨서 라즈 1 B+ 를 샀네요. 

라즈 2 B 를 샀어야 했는데. 아이~x. 


아뭏튼 제가 사려고 했던 [라즈 2 B] 는 가격이 73,400 원 이고,



잘못 산 [라즈 1 B+] 는 가격이 65,000 원 입니다.



성능의 차이는 다음과 같습니다. ( 아후.. 이걸로 기본 공부나 해야겠습니다)


아~ 내가 왜 이런 실수를.. ㅜㅜ


처음 도착한 택배를 뜯어 보니, 다음과 같이 이쁜 케이스가 나왔습니다.


안에 들어있는 내용물은 다음과 같습니다. 푸짐합니다. (계속 맨붕이네요. ㅜㅜ)


필요한 것들만 모아서 조립한 모습입니다. 일단 전원을 넣어 봤는데 아무 일도 없군요.
아마도 SD-CARD 에 운영체제를 구워 넣지 않아서 그런거겠죠?

예전에 샀던 으로 하나하나 공부해 보겠습니다. 
아.. 계속 맘 아푸다~ㅜㅜ

[PSOC] PSOC4 CAPSENSE PROXIMITY Widget 영상

이번에, PSOC4 로 doorlock을 개발하면서 터치 센서를 다루게 되었습니다.

현재는 회로 설계를 하면서 자료를 모우는 단계입니다.

기능 중, Proximity 라는 재밌는 기능이 있더군요.

사람이 가까이 가면 꽤 먼 거리에서 CAP SENSE 로 인식을 하는 기능으로,
백색 가전에서 사람이 가까이가면 LED가 켜지는 용도로도 쓰입니다.

관련 동영상을 링크합니다.
이 영상의 출처는 다음과 같습니다.
이 영상은 PSOC4 BLE 를 이용해서 스마트폰 앱에서 모니터링 할 수 있게 구성되어 있군요.

나도 앱을 해보고 싶은데 능력이 안돼네요. ㅜㅜ


Cypress 에서 Proximity Kit 도 나와 있습니다. 
PSOC의 CAPSENSE 기능 중, 제스쳐 와 proximity 기능을 테스트 할 수 있습니다.


PCB 상에 둥그렇게 패턴을 그려서 PSOC의 CAPSENSE 입력으로 넣으면,
영상으로 볼 때, 약 5~10 cm 거리 정도는 안정적으로 감지하는 것 같습니다.

다음은 키트의 내부 TOP 패턴 입니다. 4개의 Gesture 용 패턴과 Shield , Proximity 패턴이 보입니다.

총 6개의 CAPSENSE 를 사용했습니다.



다음은 키트의 실제 동작 테스트 영상입니다.