[STM32F4xx] Nucleo 보드 테스트 (GPIO 출력)

이번에는 GPIO 출력 방법에 대해서 알아 보겠습니다.

GPIO 출력을 위해서는 먼저 GPIO 를 초기화 해야하는데, 

STM 계열의 문법은, 먼저 다음과 같은 구조체로 GPIO 변수를 선언하는 군요.

main.c 파일에서 global 구조체 함수로 다음과 같이 정의를 합니다.

static GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;

GPIO_InitTypeDef 라는 구조체 형식은 다음과 같습니다.

/** 

  * @brief GPIO Init structure definition  

  */ 

typedef struct

{

  uint32_t Pin;       /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.

                           This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */

  uint32_t Mode;      /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.

                           This parameter can be a value of @ref GPIO_mode_define */

  uint32_t Pull;      /*!< Specifies the Pull-up or Pull-Down activation for the selected pins.

                           This parameter can be a value of @ref GPIO_pull_define */

  uint32_t Speed;     /*!< Specifies the speed for the selected pins.

                           This parameter can be a value of @ref GPIO_speed_define */

  uint32_t Alternate;  /*!< Peripheral to be connected to the selected pins. 

                            This parameter can be a value of @ref GPIO_Alternate_function_selection */

}GPIO_InitTypeDef;

제가 갖고 있는 Nucleo 보드에서 LED가 PA5 에 연결되어 있어서 핀을 출력으로 설정해 봤습니다.

main.c 파일 내에, uart 테스트에 사용했던 프로젝트에서 사용된 초기화 함수에 PA5 설정에 대한 코드를 추가했습니다.

다음의 빨간 색으로 된 부분이 추가된 코드입니다. 

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE() 함수는 원래 부터 uart 테스트 프로젝트에 있던건데 아마도 Uart 포트가 PA2,3 이라 포트를 사용하기 위해서 Clock Enable이 필요한 듯 합니다.

static void MX_GPIO_Init(void)

{

  /* GPIO Ports Clock Enable */

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /* -2- Configure PA05 IO in output push-pull mode to

         drive external LED */

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST;

  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); 

}

다음으로 main()함수에 출력으로 설정된 LED GPIO 를 Toggle 하고 딜레이 함수로 100ms 기다리고를 반복하는 코드를 추가했습니다.

int main(void)

{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

  HAL_Init();

  /* Configure the system clock */

  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */

  MX_GPIO_Init();

  MX_USART2_UART_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */

HAL_UART_Transmit(&huart2,"UART2 Test~!!! \n\r",17,0xFFFF);

//HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */

  /* USER CODE BEGIN WHILE */

  while (1)

  {

  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */

    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);

    

    /* Insert delay 100 ms */

    HAL_Delay(100);

  }

  /* USER CODE END 3 */

}

자동으로 리셋이 되지 않아서, 프로그램이 잘 안됐나 했는데...

리셋 버튼을 눌러주니 동작하기 시작하네요.

uart2 테스트와 gpio 테스트 파일을 첨부(공유)함니다.